Questo corso intende fornire le competenze base che sottendono le attività di utilizzo e programmazione dei sistemi robotici industriali. Verranno sviluppate le competenze per la scrittura di programmi software per il moto dei sistemi, software di gestione e per la ricerca e la soluzione di errori.
Al termine del corso, gli allievi che abbiano superato la verifica finale saranno iscritti all'esame per il conseguimento del "PATENTINO DELLA ROBOTICA" COMAU.
Requisiti di accesso:
Per accedere al corso è necessario aver frequentato con profitto il modulo base: Elementi base di utilizzo e programmazione di sistemi robotici industriali.
Programmazione del movimento
1 - Creazione e attivazione di un programma di movimento REC di una
posizione e istruzione MOVE TO
2 - Traiettorie JOINT e LINEAR
3 - Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma;
Modifica di una posizione
4 - Creazione di un nuovo programma
5 - Variabili di velocitÃ
6 - Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma
7 - Movimento continuo e variabile $FLY_PER
8 - Inserimento variabili in un programma, movimento continuo e variabile
per gestire in un movimento continuo
9 - La traiettoria CIRCULAR - Creazione del programma cerchio e verifica;
La variabile di orientamento
10 - Programma CIRCULAR
11 - Programma MAIN e istruzioni PDL2
12 - Creazione di un programma MAIN
13 - Verifica dei programmi in memoria ed esecuzione di un programma
MAIN in automatico
14 - Le ROUTINE e il COLLISION DETECTION
Procedure straordinarie e approfondimenti
1 - Struttura della memoria di sistema
2 - Procedura straordinaria di Reload software
3 - Procedure straordinarie di Backup e Restore
4 - Procedure straordinarie di Turn Set e Calibrazione
5 - Opzioni Software; WinC5G
6 - Procedure straordinarie di Turn Set e Calibrazione / Collegarsi con WinC5G
7 - Accortezze e suggerimenti
Titolo di studio richiesto:
Scuola secondaria II grado, diploma professionale, qualifica.
Orario:
18:30 - 22:00
Ore totali del corso:
72
Inizio corso:
a completamento classe
Fine iscrizione:
31/01/2019
Sede:
Forte Chance - Erica - corso Novara, 96 - 10152 Torino
Corso Approvato
Forte Chance - Erica
corso Novara, 96
10152 Torino